군집

군집(Swarm)이란 여러 개체가 상호작용하며 집단적인 행동 패턴을 보이는 현상 또는 그 집단을 의미한다. 이는 단순한 개체의 합 이상의 복잡하고 조직적인 행동 양상을 나타낸다.

분산 제어(Decentralized Control): 군집 시스템은 중앙 통제 없이 각 개체의 국소적 상호작용 규칙에 의해 전역적 행동이 발생한다.
핵심 메커니즘으로는 자기조직화(Self-organization), 피드백 루프, 그리고 지역적 정보 교환 등이 있다.

생물학적 군집 외에도 컴퓨터과학 분야에서는 다수의 독립적인 에이전트들이 협력하는 군집 컴퓨팅(Swarm Computing) 모델에서 이 개념이 활용된다. 이러한 시스템들은 종종 최적화 문제 해결에 응용된다.